Aiki-Ken
Zur Entwicklung des Aiki-Ken hat O Sensei Ueshiba sich mit der Kashima Shinto Ryu Schule befasst. Einige Grundelemente haben sein Aikido stark geprägt (wie zum Beispiel die Position der Füße in Dreiecks oder Sankaku-Position, was die Möglichkeiten zu drehen erleichtert). Daraus hat O Sensei eine Form von Ken-jutsu mit 7 Grundbewegungen (Ken no Suburi) und 6 Katas (Kumitachi) entwickelt. Dieses Aiki-ken wurde von Saito Sensei, Schüler von O Sensei in Iwama, weiter gelehrt. Aiki-Ken wird teilweise unterrichtet, mit Schwerpunkt auf die Beziehung mit der Kashima Shinto Ryu.
Obwohl die Namen der beiden Kashima Ken-jutsu Schulen sich sehr ähneln und tatsächlich verwandt sind (sie stammen beide aus dem Schrein von Kashima, einer der heilgisten Orte Japans), sind sie in der Form ganz unterschiedlich.
Dazu kommt, die Interpretation von O Sensei der Kashima Shinto Ryu ist sehr entfernt von dem ursprünglichen Sinn dieser Schwertschule. Insofern hat O Sensei eine völlig neue Schule entwickelt, die nur indirekt eine Beziehung zum Schwert hat. Der Sinn im Aikiken ist nicht mehr den Gegner zu neutralisieren und zu schneiden, sondern zu entwaffnen. Das eigene Schwert dient nur dazu den anderen zu kontrollieren. Damit ist auch erlaubt, mit Aikido (Körpertechniken) zu folgen. Die Verbindung zwischen Aikiken und Aiki Tai-jutsu ist also sehr eng.